Жизнь Б. В. Раушенбаха была прочно связана с космосом. С детства будущий учёный «увлекался всем, что летает, участвовал во всех детских кружках, связанных с полётами». Будучи состоявшимся учёным, Раушенбах внезапно решает «начать все с нуля», заняться новым направлением: «Уже будучи профессором, я… всё бросил и начал всё сначала. Занялся новой тогда теорией управления космическими аппаратами. Ещё никакого спутника и в помине не было, но я знал, что это перспективное направление». Благодаря работам Б.В. Раушенбаха была проведена съёмка обратной стороны Луны, автоматическая станция «Луна-3» облетела Луну, сфотографировала её обратную сторону и передала снимки на Землю. Человечество впервые увидело загадочную обратную сторону своего спутника. Раушенбахом были созданы системы ориентации полёта межпланетных станций «Венера», «Марс», «Зонд», космических кораблей. Он принимал активное участие в подготовке и осуществлении полёта первого космонавта планеты Юрия Гагарина. Его называли «главным космическим штурманом» страны. Продолжая работать в области ракетной техники, учёный стал изучать теорию перспективы в изобразительном искусстве. Итогом стали четыре книги об искусстве, первая из которых вышла в 1975 году («Пространственные построения в древнерусской живописи»). В конце жизни учёный обратился к изучению пространства иконы и математическим моделям, объясняющим Троичность Бога, последние работы были посвящены Святой Троице. Б.В. Раушенбах. автор книг «Пространственные построения в живописи», «Системы перспективы в изобразительном искусстве и других. Раушенбах-философ признан так же высоко, как Раушенбах-учёный. Однако, в первую очередь, его имя — это успехи советской космонавтики.